863计划项目，研究实现一套基于WSN的目标跟踪模型与算法，包括WSN中的节点自定位算法、WSN中支持目标跟踪的MAC协议、WSN中多目标数据关联算法；设计实现一套WSN仿真系统和WSN目标跟踪硬件原型系统。